Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- a -

• accelX : valor::cameras::Limelight::IMUData
• accelY : valor::cameras::Limelight::IMUData
• accelZ : valor::cameras::Limelight::IMUData
• ambiguityThreshold : valor::sensors::apriltag::Limelight::Config, valor::sensors::apriltag::USB::Config
• avgTagDist : valor::cameras::Limelight::PoseEstimate

- c -

• calculatedDistance : valor::sensors::LidarSensor::SimState
• captureLatency : valor::cameras::Limelight::TargetMetrics
• centerOfRotation : valor::mecanum::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::swerve::requests::ApplyChassisSpeeds
• cosineScaling : valor::swerve::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::swerve::requests::ApplyState, valor::swerve::requests::ApplyStates

- d -

• deadband : valor::differential::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::differential::requests::ApplyWheelSpeeds, valor::mecanum::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::mecanum::requests::ApplyWheelSpeeds, valor::swerve::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::swerve::requests::ApplyState, valor::swerve::requests::ApplyStates
• desaturateWheelSpeeds : valor::differential::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::differential::requests::ApplyWheelSpeeds, valor::mecanum::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::mecanum::requests::ApplyWheelSpeeds, valor::swerve::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::swerve::requests::ApplyStates
• discretize : valor::differential::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::mecanum::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::swerve::requests::ApplyChassisSpeeds
• distance : valor::sensors::LaserProximityData
• distToCamera : valor::cameras::Limelight::RawFiducial
• distToRobot : valor::cameras::Limelight::RawFiducial

- f -

• feedforward : valor::swerve::requests::ApplyState
• feedforwards : valor::swerve::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::swerve::requests::ApplyStates
• fieldBorderMargin : valor::sensors::apriltag::Limelight::Config, valor::sensors::apriltag::USB::Config
• fieldRelative : valor::differential::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::mecanum::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::swerve::requests::ApplyChassisSpeeds
• frontLeftFF : valor::mecanum::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::mecanum::requests::ApplyWheelSpeeds

- g -

• gyroX : valor::cameras::Limelight::IMUData
• gyroY : valor::cameras::Limelight::IMUData
• gyroZ : valor::cameras::Limelight::IMUData

- h -

• horizontalFOV : valor::sensors::apriltag::Limelight::SimState

- l -

• latency : valor::cameras::Limelight::PoseEstimate
• leftFeedforward : valor::differential::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::differential::requests::ApplyWheelSpeeds

- m -

• maxDistance : valor::sensors::apriltag::Limelight::SimState
• maxMeasurementAge : valor::sensors::apriltag::Limelight::Config
• measurementDoubts : valor::sensors::PoseEstimate

- o -

• optimize : valor::swerve::requests::ApplyState
• optimizeModules : valor::swerve::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::swerve::requests::ApplyStates
• outputType : valor::differential::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::differential::requests::ApplyWheelSpeeds, valor::mecanum::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::mecanum::requests::ApplyWheelSpeeds, valor::swerve::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::swerve::requests::ApplyState, valor::swerve::requests::ApplyStates

- p -

• pitch : valor::cameras::Limelight::IMUData
• pose : valor::sensors::PoseEstimate
• postProcessor : valor::sensors::BaseSensor< T >
• precision : valor::EigenUnit::detail::UnitFormatSpec
• prevState : valor::sensors::BaseSensor< T >

- r -

• rawFiducials : valor::cameras::Limelight::PoseEstimate
• robotPoseGetter : valor::sensors::apriltag::Limelight::SimState
• robotYaw : valor::cameras::Limelight::IMUData
• roll : valor::cameras::Limelight::IMUData
• rotationalStandardDeviation : valor::sensors::PoseEstimate::Doubts
• rotationalStdDevCoefficient : valor::sensors::apriltag::Limelight::Config, valor::sensors::apriltag::USB::Config

- s -

• sensorLambda : valor::sensors::BaseSensor< T >
• simState : valor::sensors::apriltag::Limelight
• Size : valor::EigenUnit::ConstUnitMap< UnitTags >, valor::EigenUnit::UnitMap< UnitTags >, valor::EigenUnit::UnitVector< UnitTags >
• spec : std::formatter< valor::EigenUnit::ConstUnitMap< UnitTags... > >, std::formatter< valor::EigenUnit::UnitMap< UnitTags... > >, std::formatter< valor::EigenUnit::UnitVector< UnitTags... > >
• speeds : valor::differential::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::differential::requests::ApplyWheelSpeeds, valor::mecanum::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::mecanum::requests::ApplyWheelSpeeds, valor::swerve::requests::ApplyChassisSpeeds
• state : valor::swerve::requests::ApplyState
• states : valor::swerve::requests::ApplyStates

- t -

• ta : valor::cameras::Limelight::TargetMetrics
• tagIDs : valor::sensors::apriltag::Limelight::SimState
• tagSpan : valor::cameras::Limelight::PoseEstimate
• tagWeight : valor::sensors::apriltag::Limelight::Config, valor::sensors::apriltag::USB::Config
• targetClassIndexClassifier : valor::cameras::Limelight::TargetMetrics
• targetClassIndexDetector : valor::cameras::Limelight::TargetMetrics
• targetCount : valor::cameras::Limelight::TargetMetrics
• targetHorizontalExtentPixels : valor::cameras::Limelight::TargetMetrics
• targetLatency : valor::cameras::Limelight::TargetMetrics
• targetLongSidePixels : valor::cameras::Limelight::TargetMetrics
• targetShortSidePixels : valor::cameras::Limelight::TargetMetrics
• targetSkew : valor::cameras::Limelight::TargetMetrics
• targetValid : valor::cameras::Limelight::TargetMetrics
• targetVerticalExtentPixels : valor::cameras::Limelight::TargetMetrics
• tid : valor::cameras::Limelight::TargetMetrics
• timestamp : valor::cameras::Limelight::PoseEstimate, valor::sensors::PoseEstimate
• translationalStandardDeviation : valor::sensors::PoseEstimate::Doubts
• translationalStdDevCoefficient : valor::sensors::apriltag::Limelight::Config, valor::sensors::apriltag::USB::Config
• triggered : valor::sensors::LaserProximityData
• tx : valor::cameras::Limelight::TargetMetrics
• txnc : valor::cameras::Limelight::RawDetection, valor::cameras::Limelight::RawFiducial, valor::cameras::Limelight::RawTarget, valor::cameras::Limelight::TargetMetrics
• ty : valor::cameras::Limelight::TargetMetrics
• tync : valor::cameras::Limelight::RawDetection, valor::cameras::Limelight::RawFiducial, valor::cameras::Limelight::RawTarget, valor::cameras::Limelight::TargetMetrics

- v -

• value : valor::EigenUnit::ERROR_UNITS_DO_NOT_MATCH< Expected, Received >, valor::EigenUnit::ERROR_UNITS_DO_NOT_MATCH< T, T >, valor::EigenUnit::ValidElemArgsImpl< OutTuple, InTuple, ArgsTuple, std::index_sequence< Is... > >
• values_only : valor::EigenUnit::detail::UnitFormatSpec
• verticalFOV : valor::sensors::apriltag::Limelight::SimState
• viewableAngle : valor::sensors::apriltag::Limelight::SimState

- x -

• x0 : valor::cameras::Limelight::CornerCoordinates
• x1 : valor::cameras::Limelight::CornerCoordinates

- y -

• y0 : valor::cameras::Limelight::CornerCoordinates
• y1 : valor::cameras::Limelight::CornerCoordinates
• yaw : valor::cameras::Limelight::IMUData

- z -

• zeroOutput : valor::differential::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::differential::requests::ApplyWheelSpeeds, valor::mecanum::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::mecanum::requests::ApplyWheelSpeeds, valor::swerve::requests::ApplyChassisSpeeds, valor::swerve::requests::ApplyState, valor::swerve::requests::ApplyStates